IOGA  CONTEMPORÂNEO

Entre 1500 DC JC e agora uma das pessoas mais importantes na história da ioga moderna foi Ramakrishna (1836 -1886). Seu discípulo Vivekananda foi o primeiro a falar sobre ioga para o público ocidental em Boston (EUA) em 1893 e adaptou a linguagem, até então um pouco mística da ioga, para uma linguagem mais compreensível para a cultura ocidental moderna (ele associa em outros lugares o chakras para as glândulas, o prana para o oxigênio, o que desperta a curiosidade da comunidade científica).
Outros mestres de ioga foram particularmente influentes neste período moderno, como Tirumalai Krishnamacharya (1888-1989), professor de Patabhi Jois, BKS Iyenger, Indra Devi.
Swami Shivananda Saraswati (1887 - 1963) também contribuiu fortemente para a disseminação do yoga com cerca de 200 livros escritos sobre yoga, ele foi professor de Satyananda, o criador do termo yoganidra, definindo o estado de consciência desenvolvido pelo relaxamento.