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PODEMOS DIVIDIR A HISTÓRIA DA IOGA EM QUATRO  PERÍODOS: PRÉ-CLÁSSICO, CLÁSSICO, MEDIEVAL E CONTEMPORÂNEO.

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Ioga pré-clássica

Ioga pré-clássica, localizada entre 3300-1300 AC. JC.
A principal referência histórica é  as Vêdas, a primeira grande obra literária da humanidade.

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Ioga Clássica

Ioga clássica de 1300 aC. JC - 500 AD JC.
A principal referência histórica é o Yoga Sutra, escrito por Pátañjali, é o primeiro tratado a falar exclusivamente sobre ioga.

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Ioga medieval

Ioga medieval de 500 a 1500 DC. JC, está de volta com força com o renascimento do Tantra. A principal referência é Hatha yoga Pradipika, Gheranda Samhita e shiva Samhita.

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Yoga Contemporâneo

Ioga contemporânea de 1500 DC. JC até hoje. Os principais professores 
Ramakrishna, Vivekananda, Krishnamacharya, Iyengar e Patthabi Jois influenciaram fortemente a ioga moderna.

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