IOGA  MEDIEVAL

É durante o período entre 500 e 1500 DC. JC, depois de alguns anos sem  referir-se ao yoga, que volta a ter importância na Índia, num período de revitalização de várias culturas e artes populares. O conhecimento, que até então era quase exclusivo dos religiosos, começa a ser acessível a todos.  Nesse ponto da história, o Tantra nasceu. Estamos testemunhando a aparição  do  Hatha Yoga, a modalidade de ioga mais famosa da atualidade.  Maior importância é dada ao corpo, enquanto  no período clássico, o mais importante era o caminho espiritual e o corpo era desvalorizado como objeto de evolução. Mais uma vez em sua história, a ioga se adapta.